CypCut软件主要开放了速度,加速度,低通滤波频率,拐角及圆弧精度这4类运动控制参数给用户调整,其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如下表所示:
圆弧控制精度 |
圆弧加工精度上线。该值越低,圆弧限速越明显。 |
拐角控制精度 |
用NURBS曲线拟合拐角的精度。该值越低拐角越接近尖角,但降速越明 显。 |
将高速点动的速度设置的尽量高,如500mm/s,完成一次点动,运动距离需足够长,确保能加速到所设置的速度。
通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线,如*高力矩小于80%,则适当增加加工加速度,如高于80%则适当减少加工加速度。
调整加速度,直至*高力矩接近80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过0.5G。齿轮齿条一般不超过2G。
可直接填写ServoTool软件计算出的*大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空移加速度,如设置为加工加速度的1.5~2倍。要求空移时,伺服达到的*高力矩不超过150%,且机械结构在承受此加速度下,不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一般不超过0.5G。齿轮齿条一般不超过2G。
设置低通滤波频率参数时,可以切割一个样图。建议先把激光功率调低,在钢板上打标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正6变形,正12变形,星形,矩形等。如下图所示
在不影响精度的情况下,尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形,多边形,星形图案时,拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速度后,把低通滤波频率在上下2级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这2个参数必须要匹配,千万不要把这2个参数中某个值调的很大,另一个值调的很小。
级别 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
加工加速度 (G) |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.5 |
2 |
低通滤波频 率(HZ) |
3 |
3.5 |
4 |
5 |
5.5 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
一般情况下不建议用户修改圆弧精度和拐角精度这2个参数。特殊情况可在默认参数的范围附近微调这2个参数。
如果对圆弧的精度不满意,可以把圆弧精度参数改小,此时加工圆弧会限速。值越小,限速越明显。如果对拐角的精度不满意,可以把拐角精度参数改小,此时拐弯会降速,该值越小拐角降速会越明显。该值越大,拐角会越接近一个圆角。